智能门锁产品回顾

市场规模：23年突破1800万套，渗透率突破20%

技术回顾：从指纹到多合一集成识别，从半自动到全自动

发展趋势回顾：猫眼是标配，人脸成为主流

指纹是基础

手机上半导体指纹逐渐被人脸、屏下指纹替代，外溢到门锁行业导致成本大幅降低；

算法的提升以及国产化内卷后，指纹芯片面积从早期176*176逐渐降至80*64，模组价格降至15元左右。

人脸成主流

苹果手机极大的带动了3D结构光方案的发展，模组价格降至百元以内；双目技术方案从安防门禁卷到门锁，以成本优势20年迎来爆发，模组价格已经卷到40元以内。TOF技术模组价格也降到百元以内。

大屏猫眼是标配

门锁逐步集成猫眼、门铃功能，去年带猫眼功能门锁占比已经超50%，猫眼已经成为标配，受到猫眼功能的带动，门锁逐渐配备大屏，从早期的3.5英寸，到4英寸甚至更大的屏幕。

主要用户需求：方便高效解锁，安全易用平衡

指纹解锁体验变革：刷指纹、一握开到全自动

解锁效率持续提升

智能锁从指纹开始，在指纹解锁的体验上，也发生了较大的变革，从滑盖、刷指纹、开门三步，到按指纹下压开门的一握开算是一点五步，到刷指纹自动开门的一步，指纹锁的设计变革是解锁效率提升的最好体现。

不同厂商的优化改进

当然对于指纹解锁的理解与优化，不同厂商做了不同的尝试，如小米更贴合手指的椭圆形设计，鹿客推拉锁35°倾斜设计，都是很好的正向优化。360早期的第一把锁，这部分就没有太多针对性设计。

当然也有一些负向优化，如隐藏式指纹设计，为了保证面板的一体性，很多厂商将指纹模组放在面板背面，解锁的时候需要盲摸，效率降低很多，妥妥的负优化。

指纹未来仍是标配但重要性下降

• 随着算法的进一步完善，小分辨率的识别率、识别速度有提升；

• 小米等头部品牌使用中端传感器，二三线品牌使用中低端传感器；

• 部分白牌厂商价格内卷，甚至使用80*64等更小分辨率产品，模组价格卷到15元以内；

• 指纹作为未来的解锁方式之一，但是重要性减弱，会逐渐低端化。

产品迭代与技术趋势

人脸解锁易用性突出，逐步成为主流

价格大幅下探，已经逐步成为标配

优点

• 无感、无接触解锁，0.4-1m范围内都可解锁；

• 和全自动门锁天然搭配，靠近自动识别开门，无需任何操作；

• 没有老人、部分人群的指纹识别问题；

• 手拿重物，戴手套不影响，戴眼镜、帽子、口罩不影响。

缺点

• 匹配身高1.2m-2m，无法覆盖小朋友的使用场景，当然逻辑上1.2米以下的小朋友也不应该独立外出；

• 人靠近、路过就会唤醒触发识别，运行功耗一般在0.5W左右，影响续航，结合全自动锁体，很难实现原有半导体指纹锁八节电池一两年的续航；

• 之前价格较贵，一般是两千元左右价位的标配，目前已经大幅下探。

高端3D结构光，中端双目IR，中低端双目IR+RGB

• 手机上的最早应用为2017年的iPhone X，泛光灯、点阵投射器、红外摄像机三大部分，通过打到人脸上的点阵实现深度信息获取和活体识别；

• 国内供应商奥比中光、的卢深视、安思疆等；

• 金融级支付安全级别；

• 成本已经逐步下探，目前国产成本已经来到70元左右；

• 目前金融支付场景的主力方案。

• 手机上的最早应用为2018年的小米8，红外补光灯、RGB摄像头、红外摄像机三大部分，基于人脸的红外反射成像实现人脸解锁，基于双目的深度信息做活体检测；

• 部分可以做到金融级支付安全级别；

• 目前国产成本已经来到40元左右；

• IR+RGB中的RGB摄像头可以复用做猫眼摄像头，中低端猫眼人脸门锁降本复用后成本优势更大；

• 安防的人脸门禁大部分是IR+RGB双摄方案。

双目人脸成为中低端主流方案

双目人脸一直以来被诟病的事安全问题，点阵结构光一直的宣传也是更突出的安全性，可以达到防人皮面具级别。

消费级人脸门锁是否需要防人皮面具？

双目方案，甚至单目IR方案，基于不同材质对红外光的反射纹理，在反射特性上的差异都可以防止照片、屏幕成像，立体面具的攻击，能够满足消费场景的需求；

双目会成为中低端的主流方案

随着芯片算力的提升和价格下探，双目人脸模组价格已经来到30多元，会进一步下降，还可以猫眼等其他功能实现主控复用，较大的成本优势会成为中低端主流方案。

IR+RGB已经成为中低端人脸门锁的标配方案

单纯双目人脸，其实双IR就可以，但是为了复用作为猫眼，目前中低端门锁已经标配IR+RGB双目方案。

人脸的摄像头复用作为猫眼的优势是成本低，人脸识别的SOC配置足够，复用后可以直接输出UVC到屏显主控，省去了单独的Senor、镜头、USB Camera芯片以及周边电路，成本节省20元以上。

当然缺点也很突出：

• 视角不完全匹配，较多人脸的Sensor上倾15度，竖放的情况下，下方视角有限制；

• 人脸解锁的RGB Sensor为一般为1/5尺寸的200万手机Sensor，成像不如安防Sensor；

• 镜头为双通镜头，白天会略有偏色；

• 无法在ID设计上突出猫眼的视觉效果。

至于安全性，其实在目前的人脸面板机、人脸门禁中已经广泛运用，没有安全性问题。图为海康人脸门禁一体机，海大宇、商汤旷视等主流安防门禁方案均为IR+RGB方案，少数高端产品为双IR+RGB方案。

指静脉兴起，中高端门锁取代指纹

指静脉产品由国内圣点科技提供方案，2021年在鹿客产品上率先推出。除成本外，和指纹相比有突出优势，且使用交互上更适合推拉式的全自动门锁。22年开始快速普及，目前鹿客、凯迪仕、德施曼、TCL等均推出指静脉方案；目前的指静脉锁定位主要定位在中端，完全取代指纹，高端产品和人脸识别共存。目前指静脉方案成本已经到50元以内，相比二三十元的中高端指纹模组，成本已经比较有优势。

掌静脉复用度更高，与人脸形成互补方案

腾讯优图引领掌静脉技术迭代

掌静脉识别包含掌纹和掌静脉双重特征的识别，和指静脉识别类似，利用静脉血管中血红蛋白吸收红外光的原理，通过红外光照射后的反射红外成像进行识别。

21年腾讯优图联合微信支付，率先推出刷掌支付、刷掌乘车，开启刷掌的产业化落地；23年腾讯优图联合阜时科技和安思疆，发布模组产品，掌静脉开始在门锁行业大规模铺开。

掌静脉和人脸识别会进一步复用

微信推出刷掌支付时，支持刷脸支付设备直接刷掌，后续才推出专门的刷掌设备。

刷脸和刷掌在底层硬件需求上基本一致，本来就可以复用。

人脸支付场景，摄像头位置较高，刷掌抬手不方便，后续迭代推出专用刷掌设备，摆放在桌子上，方便刷掌。

门锁场景下，刷掌和刷脸唯一的细微差异在于识别距离上，人脸识别一般在四五十厘米左右，刷掌一般在十厘米左右，是否因此就不能复用？

基于360摄像机P6C的测试，15cm左右下的手掌红外成像效果。

掌静脉在门锁上，方便程度不如人脸和指静脉，更多是一个互补方案，可以和人脸复用，作为补充的解锁方式。

掌静脉识别已经从独立的掌静脉模组（如圣点PVM323），降本到模组复用Sensor不复用（如安思疆安思疆Venus-LiteP1），进一步降本到模组和Sensor都复用，目前，无论是3D结构光人脸+掌静脉（安思疆）还是双目人脸+掌静脉（阜时），均已经推出更低成本的二合一方案，

双摄会成为主流猫眼方案

2022年618，360率先在国内发布了双摄可视门铃R5 MAX，上下两个摄像头，可以看到地上快递的卖点获得了用户认可，在中高端门铃市场取得了市场第一的单品销量。

萤石则将双摄引入门锁，在3000元价位的门锁上，实现了双摄功能。

360在2023年双十二，将双摄猫眼+人脸+大屏的门锁方案进一步拉低到2000元以内价位，1699的首发价格成为行业内性价比最高的人脸+双摄门锁产品。

哨兵模式、全时录制性价比不高，不会成为主流方案

德施曼发布哨兵系统，支持不间断录像，是低功耗Sensor+低功耗主控的双监控方案，需要两套监控模块，低功耗模块图像分辨率较低，不间断录像频率1S左右，并非字面理解的持续录制视频，而是无人高频拍照，有人切换主控录像。低功耗摄像头分辨率低，也不支持夜视，实际收益非常有限，但是会大幅降低门锁的续航时间。因为是独立的一套方案，成本增加也较高。君正的AOV方案复用主摄，但是功耗从正常待机的几毫瓦增加到几十毫瓦，可以用于太阳能低功耗电池摄像机场景，门铃、门锁产品也不适用，不会是一个真正有价值的长期方案。

门锁上算法商店有局限，还需要进一步探索

门锁的内卷，自然也要卷到AI上，在摄像机产品上，360目前主力摄像机均支持算法商店，支持算法动态加载、规则场景化配置，并在8 Pro等新品上，将价格拉到200元以内。在门锁产品上萤石将算法商店搬到门锁上。

门锁上跑算法商店在核心技术上与摄像机一样，是相通的，但是低功耗启动后AI算法的加载速度、运行功耗受到制约，门前的AI算法也有限。萤石目前仅有包裹看护和儿童出门检测两个算法，这个其实内置就可以。

目前行业针对视频类门锁也在做低功耗基站方案，和电池摄像机一样，基站上运行AI会是未来长期的方向。

大屏化、触摸化、双屏化

受到门锁的宽度限制，锁上屏幕上限会探到5寸左右，部分高端会向着异形比例发展和分离屏发展。屏幕支持触摸，将锁的一些配网、设置等本地交互和屏幕交互进一步融合会是未来趋势。内外双屏，双大屏配合进出门留言、问候等功能，是高端发展方向。

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